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東京工芸大学工学部紀要 = The Academic Reports, the Faculty of Engineering, Tokyo Polytechnic University. 43(1):29-34
四元数(Quaternion) は1843年10月16日、IrelandのWilliam Rowan Hamiltonによって考案された、ベクトルに似た“数(number)”である。四元数の代数（ Quaternion algebra）は、光線追跡においては大変有用な
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::3943f271e3df6ccfcf27da9b702ef5c7
http://id.nii.ac.jp/1245/00002050/
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