Zobrazeno 1 - 10
of 62
pro vyhledávání: '"підводний апарат"'
Publikováno v:
KPI Science News, Iss 3 (2021)
Проблематика. Створення безпілотних підводних апаратів (БПА) належить до найбільш пріоритетних напрямів морської робототехніки. На різ
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ba90b6b9ecf04ec9b6f826d0cc507012
Publikováno v:
Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 65(1) (2023); 5-12
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 65(1) (2023); 5-12
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 65(1) (2023); 5-12
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 65(1) (2023); 5-12
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 65(1) (2023); 5-12
The overview article is devoted to the analysis of control systems of autonomous unmanned underwater vehicles, which belong to robotic underwater complexes and are used to provide search and deep-sea emergency and rescue operations, survey of various
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::ed4b03cd46f8b54f4905a0e6a2bc1d1a
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/283195
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/283195
Оглядову статтю присвячено аналізу систем керування автономними безпілотними підводними апаратами, які відносяться до робототехнічни
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::09dcaeffe23b2312aafb1fa84244621d
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58446
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58446
Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.03 – системи та процеси керування. – Національни
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3033::be61fe7588a65ba96d7361ca0353f42f
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/63403
http://repository.kpi.kharkov.ua/handle/KhPI-Press/63403
Publikováno v:
Наукові вісті КПІ; № 3 (2021); 64-73
KPI Science News; No. 3 (2021); 64-73
Научные вести КПИ; № 3 (2021); 64-73
KPI Science News; No. 3 (2021); 64-73
Научные вести КПИ; № 3 (2021); 64-73
Background. The creation of unmanned underwater vehicles (UUVs) is one of the highest priority areas of marine robotics. Calculations and research based on methods of numerical analysis and simulation are used at different stages of UUV development.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::b4375fcc546d2a46b55dd5bf9147dada
http://scinews.kpi.ua/article/view/243586
http://scinews.kpi.ua/article/view/243586
Autor:
Бурау, Надія Іванівна
Мета і завдання досліджень. Метою роботи є проведення моделювання складного руху безпілотного підводного апарату. Для досягнення поста
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::8275bc18acc426cbf096a592cbfe65dc
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51831
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51831
Autor:
Бурау, Надія Іванівна
Актуальність теми: використання безпілотного підводного апарату для виконання роботи дозволить зменшити витрати та людські ресурси пр
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::f5ecfde1079e0158f4ece48ae06f2980
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42239
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/42239
Publikováno v:
ХIV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 18-19 травня 2021 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції
Розглянуто засоби та способи організації систем керування у безпілотних підводних апаратах. Запропоновано вирішення проблеми керуван
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::65594fbac05cfab3992f426dad67543e
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46736
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46736
Autor:
Blintsov, Volodymyr, Hrudinina, Hanna
Publikováno v:
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 4, № 9 (100) (2019): Information and controlling system; 19-26
Восточно-Европейский журнал передовых технологий; Том 4, № 9 (100) (2019): Информационно-управляющие системы; 19-26
Східно-Європейський журнал передових технологій; Том 4, № 9 (100) (2019): Інформаційно-керуючі системи; 19-26
Восточно-Европейский журнал передовых технологий; Том 4, № 9 (100) (2019): Информационно-управляющие системы; 19-26
Східно-Європейський журнал передових технологій; Том 4, № 9 (100) (2019): Інформаційно-керуючі системи; 19-26
The research of nonlinear hydrodynamic characteristics of the propulsion and steering complex (PSC), which influence the accuracy of the plane trajectory motion of an autonomous underwater vehicle (AUV), is carried out. During the underwater vehicle
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::88c1d90680eb903a45ffe7d13100aca4
http://journals.uran.ua/eejet/article/view/176673
http://journals.uran.ua/eejet/article/view/176673
Publikováno v:
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 2, № 2 (98) (2019): Information technology. Industry control systems; 55-62
Восточно-Европейский журнал передовых технологий; Том 2, № 2 (98) (2019): Информационные технологии. Системы управления в промышленности; 55-62
Східно-Європейський журнал передових технологій; Том 2, № 2 (98) (2019): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості; 55-62
Восточно-Европейский журнал передовых технологий; Том 2, № 2 (98) (2019): Информационные технологии. Системы управления в промышленности; 55-62
Східно-Європейський журнал передових технологій; Том 2, № 2 (98) (2019): Інформаційні технології. Системи управління в промисловості; 55-62
Synthesis of automatic control systems (ACS) of nonlinear objects is a well-known scientific problem. The method of inverse dynamics makes it possible to synthesize high-precision ACSs of nonlinear objects. However, under conditions of uncertainty, c
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::924440b90a365ab8aa243e1d3b2896a5
http://journals.uran.ua/eejet/article/view/160345
http://journals.uran.ua/eejet/article/view/160345