Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"неголономные системы"'
Publikováno v:
Electronics and Control Systems; Vol. 3 No. 69 (2021); 48-55
Электроника и системы управления; Том 3 № 69 (2021); 48-55
Електроніка та системи управління; Том 3 № 69 (2021); 48-55
Электроника и системы управления; Том 3 № 69 (2021); 48-55
Електроніка та системи управління; Том 3 № 69 (2021); 48-55
The paper deals with studying the process of planning trajectories during the quadrotor flight. The typical trajectories of the drone flights have been analyzed. Block diagram of the control system in the nonholonomic case and the horizontal flight i
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7b82e790211b37d0c88035aa97da90d5
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/16427
http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/ESU/article/view/16427
Publikováno v:
Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2021. № 73. С. 17-29
Рассматривается обобщенная задача Суслова с изменяющимися параметрами и влияние случайных возмущений на динамику рассматриваемой сис
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3810::34f39100bc9066180bc321a8d0fb07cb
https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000724794
https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000724794
Publikováno v:
Известия Томского политехнического университета
Представлен авторский взгляд на систему дифференциальных вариационных принципов и уравнений механики систем с произвольными дифферен
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3626::b60b3e6da428890836c1d91d251a2a14
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/4942
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/4942
Publikováno v:
Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для модели двухколесного робота с дифференциальным приводом рассматривается задача стабилизации движения вдоль заданного пути. Колес
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2806::2682f2eb5393886b1f36797ecb82f60c
http://cyberleninka.ru/article/n/stabilizatsiya-dvizheniya-dvuhkolesnogo-robota-s-differentsialnym-privodom-po-zadannomu-puti
http://cyberleninka.ru/article/n/stabilizatsiya-dvizheniya-dvuhkolesnogo-robota-s-differentsialnym-privodom-po-zadannomu-puti
Publikováno v:
Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 1. Математика. Механика. Астрономия.
В своей известной работе "A new perspective on constrained motion" Ф.Удвадиа и Р. Калаба вывели уравнения движения неголономных систем, не содержащие реакц
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2806::86088d12ee59e3c981795572de550d1d
http://cyberleninka.ru/article_covers/14801703.png
http://cyberleninka.ru/article_covers/14801703.png
Autor:
Томский государственный университет Механико-математический факультет
Publikováno v:
Вестник Томского государственного университета. 2003. № 280 (декабрь) : Серия "Математика. Кибернетика. Информатика". С. 20-23
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3810::63ab51e37c5b25ca3bbb564d3cf9f8d5
https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000329302
https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000329302