Výsledky vyhledávání - "мобільний робот"

Akademický článek

МОДЕЛЬ СИТУАЦІЙНОГО ПЛАНУВАННЯ Й КЕРУВАННЯ ПЕРЕМІЩЕННЯМИ АВТОНОМНОГО РОБОТУ

Autor: Anatolii Kargin, Oleksandr Ivaniuk

Publikováno v: Сучасні інформаційні системи, Vol 4, Iss 3 (2020)

На сьогодні актуальною є проблема навігації автономних мобільних систем в просторі, де можливі обурення. Проблема полягає в тому, що різ

Externí odkaz: https://doaj.org/article/e907f98abc88470baf1f0178edb61d33

Zobrazit plný text záznamu

Розробка прототипу мобільного робота з виявлення пожежі та автоматичного пожежогасіння на основі згорткової нейронної мережі

Autor: Amin Saif, Gamal Muneer, Yusuf Abdulrahman, Hareth Abdulbaqi, Aiman Abdullah, Abdullah Ali, Abduljalil Derhim

Publikováno v: Technology audit and production reserves; Vol. 6 No. 1(68) (2022): Industrial and technology systems
Technology audit and production reserves; Том 6 № 1(68) (2022): Виробничо-технологічні системи

The object of research is a prototype of fire detection and automatic extinguisher mobile robot based on convolutional neural network. Within the recent few decades, fires are considered as one of the most serious disaster that occurs in many places

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c3df348522d78e67e29dd0cb0bfbdf99
https://doi.org/10.15587/2706-5448.2022.269861

Zobrazit plný text záznamu

БІОНАТХНЕННІ МЕТОДИ ПЛАНУВАННЯ ШЛЯХУ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ

Publikováno v: Вісник Харківського національного автомобільно-дорожнього університету; № 98 (2022); 37
Bulletin of Kharkov National Automobile and Highway University; No. 98 (2022); 37
Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета; № 98 (2022); 37

Problem. The issue of path planning for a mobile robot is one of the most important ones of mobile robotics. Proper path planning ensures the safety of the robot and its environment, the efficiency of the tasks carried out by a robot, saves time and

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::8d7778cd59e6243a6639b42f7b4a34bf
http://bulletin.khadi.kharkov.ua/article/view/269591

Zobrazit plný text záznamu

ІНФОРМАЦІЙНІ МОДЕЛІ ДЛЯ ВИРОБНИЧИХ РОБОЧИХ ПРОСТОРІВ У РОБОТОТЕХНІЧНИХ ПРОЕКТАХ

Autor: Igor Nevlyudov, Oleksandr Tsymbal, Artem Bronnikov

Publikováno v: Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries; No. 2 (20) (2022): INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND SCIENTIFIC SOLUTIONS FOR INDUSTRIES; 97-105
Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности; № 2 (20) (2022): СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ТЕХНОЛОГИЙ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ; 97-105
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості; № 2 (20) (2022): СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ; 97-105

The subject of research in the article are the workspace models for flexible integrated robotic systems. The goal of the work is in development of information models to represent workspaces for following application in the automated control systems o

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4a1fb9692909773ad2e23cd1b451b8ed
https://doi.org/10.30837/itssi.2022.20.097

Zobrazit plný text záznamu

Розробка системи керування мобільним роботом LEGO Mindstorms EV3 на основі елементів MATLAB/Simulink

Autor: Dong, Chengjian, Wang, Kai, Chen, Zhicong

Publikováno v: Technology audit and production reserves; Vol. 1 No. 2(69) (2023): Information and control systems
Technology audit and production reserves; Том 1 № 2(69) (2023): Інформаційно-керуючі системи

The Mindstorms EV3 robot, developed by LEGO, is one of the popular robots that has been widely used in various fields. Unlike previous versions of mobile LEGO robots, EV3 allows the development of real-time applications for teaching a variety of subj

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::3e9ffd5a0b40f65af11e54bd2750dce2
http://journals.uran.ua/tarp/article/view/274846

Zobrazit plný text záznamu

IMPROVEMENT OF ROBOTIC SYSTEMS BASED ON VISUAL CONTROL

Autor: Igor Nevliudov, Oleksandr Tsymbal, Artem Bronnikov

Publikováno v: Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries; No. 4 (18) (2021): INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND SCIENTIFIC SOLUTIONS FOR INDUSTRIES; 65-74
Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности; № 4 (18) (2021): Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности; 65-74
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості; № 4 (18) (2021): СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ; 65-74
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості, Iss 4 (18) (2021)

The subject of research in the article is the use of adaptive visual control in flexible integrated robotic systems. The goal of the work is the integration of visual control facilities into automated control systems for transport and handling operat

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::6e1a1ace23cf5c1d8f1cd08ee8544981
https://doi.org/10.30837/itssi.2021.18.065

Zobrazit plný text záznamu

Розробка математичної моделі динаміки автономного мобільного робота змінюваної конфігурації

Publikováno v: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Vol. 6 No. 7 (120) (2022): Applied mechanics; 30-44
Eastern-European Journal of Enterprise Technologies; Том 6 № 7 (120) (2022): Прикладна механіка; 30-44

This paper considers the construction of a mathematical model of the movement of an autonomous mobile robot (AMR) in variable configuration, taking into account the relationship of the dynamic parameters of a mechanical system. As an example, the des

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::f3f887c54113314bac52ee9ab5f70ff7
http://journals.uran.ua/eejet/article/view/269840

Zobrazit plný text záznamu

Мобільний робот в розумному домі

Autor: Селіванов, Віктор Левович

В магістерській роботі розглядається проблема планування шляху для мобільного робота в невідомому середовищі. Було вирішено задачу ст�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::5a3c3a7cebc4857382f0141522f5135f
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51629

Zobrazit plný text záznamu

Мобільний робот-маніпулятор для фарбування побутових предметів

Autor: Бєляєва, Анастасія Юріївна

Проєкт містить 42 с. тексту, 24 рисунки, 10 таблиць, 25 посилань на літературні джерела, 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є мо

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::ac78596e4344a7196ed7dac0dc75034f
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53999

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Розробка емулятора для моделювання системи навігації і управління мобільним роботом

Autor: А. Д. Кожухівський, О. В. Горбенко

Publikováno v: Вісник Черкаського державного технологічного університету, Vol 1, Iss 1 (2016)

Розглядається питання моделювання системи навігації і управління мобільним роботом. Пропонується один із шляхів вирішення цієї пробле

Externí odkaz: https://doaj.org/article/e0d2d6371d1242acb8935ed7feab64ce

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání