Výsledky vyhledávání - "крокуючі механізми"

Akademický článek

ОПТИМІЗАЦІЯ ПАРАМЕТРІВ КРОКУЮЧОГО РОБОТА

Publikováno v: Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 2, Iss 31 (2017)

Запропоновано вдосконалений метод багаторівневої оптимізації параметрів крокуючого робота. Відмінністю від відомих методів оптиміза�

Externí odkaz: https://doaj.org/article/ec2c1738487e4c83ad4b77eea35dd71f

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Модернізація вакуумного захвату мобільного крокуючого робота

Autor: M. Polyshchuk

Publikováno v: Mechanics and Advanced Technologies, Iss 2(80) (2017)

Запропоновано принципово новий захват мобільного крокуючого робота довільної орієнтації, що дозволяє суттєво підвищити надійність ут�

Externí odkaz: https://doaj.org/article/507dd8c8a80640cd9c4c3c597de57faf

Zobrazit plný text záznamu

Dynamic model of a walking mobile robot

Autor: M Polishchuk

Publikováno v: Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2020, № 1 (36)

Наведені результати моделювання процесу переміщення крокуючого робота довільної орієнтації. Відмінність наданої динамічної моделі пе

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7b1452557001ba74032cfe77c6ab2a9e
https://doi.org/10.20535/1560-8956.36.2020.209749

Zobrazit plný text záznamu

Модуль розрахунку параметрів крокуючого робота з генератором аеродинамічної піднімальної сили

Autor: Поліщук, Михайло Миколайович

Пояснювальна записка дипломного проекту складається з п'яти розділів, містить 23 таблиці, 8 додатків, 37 рисунків та 25 джерел – загалом 100 с

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::75becc99b72ae528d3038d616c79ecb6
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/56981

Zobrazit plný text záznamu

Концепція синтезу крокуючих роботів довільної орієнтації

Autor: Mikhail Polishchuk

Publikováno v: Adaptive systems of automatic control; Том 1, № 34 (2019): Adaptive Systems of Automatic Control; 90-102
Адаптивные системы автоматического управления; Том 1, № 34 (2019): Адаптивные системы автоматического управления; 90-102
Адаптивні системи автоматичного управління; Том 1, № 34 (2019): Адаптивні системи автоматичного управління; 90-102

Robots of arbitrary orientation (Climber Robot) are a new modification of mobile robots. These robots are equipped with means of holding the robot on a surface of arbitrary orientation relative to the horizon of the technological space. The creation

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cb950bb545f831275def426a956c9c40
https://doi.org/10.20535/1560-8956.1.2019.178234

Zobrazit plný text záznamu

Автоматизований синтез мобільних роботів довільної орієнтації в технологічному просторі

Дисертація присвячена вирішенню важливої науково-практичної проблеми – розробці методології синтезу мобільних роботів довільної орі�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::0e3976d6f7a98aa95e987399db37fbb2
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/45480

Zobrazit plný text záznamu

Dynamic model of a walking mobile robot

Autor: Polishchuk, M

Publikováno v: Adaptive systems of automatic control; Том 1, № 36 (2020): Adaptive Systems of Automatic Control; 8-16
Адаптивные системы автоматического управления; Том 1, № 36 (2020): Адаптивные системы автоматического управления; 8-16
Адаптивні системи автоматичного управління; Том 1, № 36 (2020): Адаптивні системи автоматичного управління; 8-16

The results of modelling the movement of a walking robot of arbitraryorientation are presented. The difference between the presented dynamic models of the mobile robot is that the movement of the robot on the surface of any orientation in space is re

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::bea69f9937c5ac7e9d4dc3f3ab54ecff
http://asac.kpi.ua/article/view/209749

Zobrazit plný text záznamu

Параметричний синтез мобільного робота для обслуговування паркових дерев

Autor: Polishchuk, M.

Publikováno v: Adaptive systems of automatic control; Том 2, № 35 (2019): Adaptive Systems of Automatic Control; 70-78
Адаптивные системы автоматического управления; Том 2, № 35 (2019): Адаптивные системы автоматического управления; 70-78
Адаптивні системи автоматичного управління; Том 2, № 35 (2019): Адаптивні системи автоматичного управління; 70-78

The article deals with the problem of creating mobile robots for servicing park and forest woodlands. An analysis of modern designs of robotic devices for tree trimming and a description of a fundamentally new design of a mobile robot of arbitrary or

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::8bf7ee6bb2bf6fd148128ac0d6cdf5eb
http://asac.kpi.ua/article/view/197434

Zobrazit plný text záznamu

Концепция синтеза шагающих роботов произвольной ориентации

Autor: Polishchuk, M.

Publikováno v: Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 1, Iss 34 (2019)
Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2019, № 1 (34)

Роботи довільної орієнтації (Climber Robot) – нова модифікація мобільних роботів. Ці роботи постачені засобами втримання робота на поверхні д

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::916726b6bab3083046bd0522ddf741e7
http://asac.kpi.ua/article/view/178234

Zobrazit plný text záznamu

Parametric synthesis of a mobile robot for servicing park trees

Autor: M. Polishchuk

Publikováno v: Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2019, № 2 (35)
Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 2, Iss 35 (2019)

У статті розглядається проблема створення мобільних роботів для обслуговування парків і лісових масивів. Виконано аналіз сучасних кон�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::5606395b31610eb0d2be9a2eb984c9c0
https://doi.org/10.20535/1560-8956.35.2019.197434

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání