Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"крокуюча платформа"'
Autor:
Павловський, Олексій Михайлович
Поточний стан методів та засобів контролю та діагностики вентиляційних шахт, технічних сухих каналів, печер тощо показали, що не існує є
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::2b77775575d9008fc9723a168494186b
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/48338
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/48338
Publikováno v:
ХV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 14-15 червня 2022 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції
У статті було розглянуто один із існуючих на сьогодні варіантів реалізації кінематики крокуючих роботів та алгоритм керування на прикл
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::5c7307ab066be628f2b7d5dedcfa9a65
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53581
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53581
Publikováno v:
Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 62(2) (2021); 58-64
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 62(2) (2021); 58-64
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 62(2) (2021); 58-64
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 62(2) (2021); 58-64
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 62(2) (2021); 58-64
This paper considers the possibility of using a stepping robot - hexapod for research, monitoring the condition of technical dry channels, enclosed spaces and more. Compared to existing designs used today, the hexapod has a list of advantages that ma
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::fabc05e1f354a931f69bb25dcb6c01a9
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/249214
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/249214
Publikováno v:
Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 61(1) (2021); 61-68
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 61(1) (2021); 61-68
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 61(1) (2021); 61-68
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; No. 61(1) (2021); 61-68
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 61(1) (2021); 61-68
The article proposes the use of a walking robot - hexapod for its use to monitor the technical condition of ventilation shafts, technical dry channels, enclosed spaces, etc. The peculiarity of this type of robots is the increased possibility in compa
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::95378bea3a10455d83873b110790faaa
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/237103
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/237103
Publikováno v:
Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2021, Вип. 62(2)
В даній роботі розглядається можливість застосування крокуючого робота - гексапода для досліджень, контролю стану технічних сухих кана
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::769a7afb24822d4242e4c7e3a806f6b1
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53213
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/53213
Publikováno v:
Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2021, Вип. 61(1)
У статті запропоновано застосування крокуючого робота - гексапода для його використання для контролю технічного стану вентиляційних ш
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2635::bc7518fe3d7f7c0a0fff7e479ba2a095
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46667
https://ela.kpi.ua/handle/123456789/46667
Publikováno v:
Вестник Киевского политехнического института. Серия приборостроение; № 59(1) (2020); 79-86
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; № 59(1) (2020); 79-86
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 59(1) (2020); 79-86
Bulletin of Kyiv Polytechnic Institute. Series Instrument Making; № 59(1) (2020); 79-86
Вісник Київського політехнічного інституту. Серія Приладобудування; № 59(1) (2020); 79-86
In this article the concept of building stepping platforms with four limbs is proposed. Such platforms can be used during military, industrial, construction, search and rescue operations. As the existing developments are quite promising, each existin
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::cad743a057e9d76f054a21936e33cbe0
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/210023
http://visnykpb.kpi.ua/article/view/210023