Výsledky vyhledávání

Система позиціювання ступенів свободи промислового робота ТУР-10

Основним результатом практичної апробації стала висока якість позиціонування робота, без статичної похибки та втрати швидкодії систем

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2001::116888d781d005903f914c432be42015
http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65058

Zobrazit plný text záznamu

Modelling of electromechanical processes of electric drive on the example of one of the coordinates (the rotation mechanism) of an industrial robot-manipulator TOUR-10

Autor: Zyuzev, А. M., Kostylev, A. V., Ioffe, I. S., Yunusov, R. M.

The article describes the stages of development and preparation of mathematical models of kinematics and actuator control for robot manipulator TOUR-10. The mathematical model includes 3 stages of modeling. The first step is to create a mathematical

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______917::65c6c072737153eb50fb1a8f4eca0384
https://hdl.handle.net/10995/55365

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání