Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"ТУР-10"'
Основним результатом практичної апробації стала висока якість позиціонування робота, без статичної похибки та втрати швидкодії систем
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2001::116888d781d005903f914c432be42015
http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65058
http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/65058
Publikováno v:
Вестник Белорусско-Российского университета. :47-57
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3c311a9484a2ed7eef004beaae2e3811
https://doi.org/10.53078/20778481_2013_4_47
https://doi.org/10.53078/20778481_2013_4_47
Publikováno v:
Вестник Белорусско-Российского университета.
Изложены результаты теоретических исследований по расчёту кинематических параметров многозвенного разомкнутого пространственного и
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2806::47d4ed85aa2391c24dfcb7d7df874d0b
http://cyberleninka.ru/article_covers/15031846.png
http://cyberleninka.ru/article_covers/15031846.png
The article describes the stages of development and preparation of mathematical models of kinematics and actuator control for robot manipulator TOUR-10. The mathematical model includes 3 stages of modeling. The first step is to create a mathematical
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______917::65c6c072737153eb50fb1a8f4eca0384
https://hdl.handle.net/10995/55365
https://hdl.handle.net/10995/55365
В данной работе происходит синтез алгоритма управления ДЭМС с варьирующимся коэффициентом ГОС на основе МПДЧЦ. Для экспериментальной п
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::fd8deda3fd5a93ad44fd8fbe7b9b59db