Výsledky vyhledávání - "ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ"

РОЗРОБКА МОДУЛЯ ВИЗНАЧЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ СУГЛОБА МАНІПУЛЯТОРА І ДОСЛІДЖЕННЯ ЙОГО РОБОТИ

Autor: Igor Nevlyudov, Sergiy Novoselov, Oksana Sychova

Publikováno v: Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries; No. 2 (20) (2022): INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND SCIENTIFIC SOLUTIONS FOR INDUSTRIES; 86-96
Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности; № 2 (20) (2022): СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ТЕХНОЛОГИЙ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ; 86-96
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості; № 2 (20) (2022): СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ; 86-96

In the field of mechatronic systems, manipulators are often used for automated assembly of products, welding, painting parts and more. An important task is to optimize the travel time along a given trajectory of the manipulator. To solve this problem

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b3cadb0093eac0bb038cfe040a2dff28
https://doi.org/10.30837/itssi.2022.20.086

Zobrazit plný text záznamu

Распределенная система автоматизированного проектирования в частном облаке

В частном облаке университета для студенческих команд организовано выполнение машиностроительных проектов с использованием программ�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2f4e78a52384b88114e37f55423d8375

Zobrazit plný text záznamu

EXPERIENCE IN THE DEVELOPMENT OF A FLEXIBLE PRODUCTION CELL ON THE EXAMPLE OF THE PRODUCTION OF A PISTON OF PJSC 'KAMAZ'

В статье приведены результаты опыта разработки гибкой производства гибкой производственной ячейки на примере производства поршня ряд�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______917::b43d3edbc8b575032c03601f02592563
https://hdl.handle.net/10995/122902

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

THE KINEMATIC MODEL OF LINK MOBILITY FREQUENCY- CONTROLLED ELECTRIC DRIVE OF THE MANIPULATION ROBOT

Autor: A Shraim, A A Vnukov

Publikováno v: RUDN Journal of Engineering Research, Vol 0, Iss 4, Pp 76-85 (2015)

The article considers the kinematics of the level of mobility of the manipulator with an electromechanical transducer, the mathematical model and the design scheme of the two-mass model of mobility managers of the industrial robot with two rotating i

Externí odkaz: https://doaj.org/article/56c5de89152143de9f8d6da8e11c8c7c

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Mathematical software implementations of algoritms of kinematics manipulator models for painting of the surface bodies

Autor: Shabnom Mustary, A A Vnukov

Publikováno v: RUDN Journal of Engineering Research, Vol 0, Iss 3, Pp 38-46 (2014)

The article discusses the mathematical model of the forward task of kinematics, inverse, positioning capture of the robot is considered. Software implementation of these tasks allowed conducting the study of convergence and accuracy solution of inver

Externí odkaz: https://doaj.org/article/d63c0ef337c1434daf944454e1fa92b0

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Research of the efficiency of software implementations of the algorithms of kinematics of the manipulator

Autor: Shabnom Mustary, A A Vnukov, K O Prokhorov

Publikováno v: RUDN Journal of Engineering Research, Vol 0, Iss 1, Pp 48-55 (2014)

Software implementations of mathematical simulation of direct task of kinematics, reverse task of kinematics and positioning capture of the robot allowed to conduct the study of convergence and accurate solution of inverse problem, selecting the init

Externí odkaz: https://doaj.org/article/2bbd6b5847144ae08fbd5bcb72941126

Zobrazit plný text záznamu

Модернизация проекта гибкой робототехнической ячейки для производства деталей типа «Втулка»

Рассмотрен проект создания гибкой робототехнической ячейки, предназначенной для механической обработки деталей типа «втулка». На этап

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7eab6b1517c608246420c69e5edb01b1

Zobrazit plný text záznamu

РАЗРАБОТКА ГИБКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ЯЧЕЙКИ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ДЕТАЛЕЙ ТИПА 'ТЕЛО ВРАЩЕНИЯ' С МИНИМАЛЬНОЙ СРЕДНЕЙ СТОИМОСТЬЮ

Рассмотрена схема гибкой робототехнической ячейки, предназначенной для механической обработки деталей типа “тело вращения”. Требует�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9e0c63e2716a29d331f79dc1e2075227

Zobrazit plný text záznamu

СОЗДАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

В данной работе рассматриваются аспекты программирования промышленного роботаманипулятора, входящего в состав роботизированной уста�

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______917::3a3708bc138ce41d910054b9603360aa
https://hdl.handle.net/10995/117477

Zobrazit plný text záznamu

SAFETY AND RISK ASSESSMENT AT AUTOMATED WORKPLACE

Autor: Marek Vagaš

Publikováno v: Технічні науки та технології; № 4(14) (2018): Технічні науки та технології; 078-084
Technical sciences and technology; No. 4(14) (2018): Technical sciences and technologies; 078-084
Технические науки и технологии; № 4(14) (2018): Технические науки и технологии; 078-084

Urgency of the research. Automated workplaces are growing up in present, especially with implementation of industrial robots with feasibility of various dispositions, where safety and risk assessment is considered as most important issues.Target sett

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fd4584d852a3cc91eee91f94ad32aa68
http://tst.stu.cn.ua/article/view/172380

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání