Zobrazeno 1 - 10
of 95
pro vyhledávání: '"ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ"'
Publikováno v:
Известия Тульского государственного университета. Технические науки.
Рассматривается промышленный робот с информационной системой управления, который может быть использован в различных отраслях промышл
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2806::8f30eeab0a9a820936d200f4be56db2e
http://cyberleninka.ru/article/n/promyshlennyy-robot-s-informatsionnoy-sistemoy-upravleniya
http://cyberleninka.ru/article/n/promyshlennyy-robot-s-informatsionnoy-sistemoy-upravleniya
Publikováno v:
Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries; No. 2 (20) (2022): INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND SCIENTIFIC SOLUTIONS FOR INDUSTRIES; 86-96
Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности; № 2 (20) (2022): СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ТЕХНОЛОГИЙ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ; 86-96
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості; № 2 (20) (2022): СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ; 86-96
Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности; № 2 (20) (2022): СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ТЕХНОЛОГИЙ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ; 86-96
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості; № 2 (20) (2022): СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ; 86-96
In the field of mechatronic systems, manipulators are often used for automated assembly of products, welding, painting parts and more. An important task is to optimize the travel time along a given trajectory of the manipulator. To solve this problem
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b3cadb0093eac0bb038cfe040a2dff28
https://doi.org/10.30837/itssi.2022.20.086
https://doi.org/10.30837/itssi.2022.20.086
В частном облаке университета для студенческих команд организовано выполнение машиностроительных проектов с использованием программ
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2f4e78a52384b88114e37f55423d8375
В статье приведены результаты опыта разработки гибкой производства гибкой производственной ячейки на примере производства поршня ряд
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______917::b43d3edbc8b575032c03601f02592563
https://hdl.handle.net/10995/122902
https://hdl.handle.net/10995/122902
Autor:
A Shraim, A A Vnukov
Publikováno v:
RUDN Journal of Engineering Research, Vol 0, Iss 4, Pp 76-85 (2015)
The article considers the kinematics of the level of mobility of the manipulator with an electromechanical transducer, the mathematical model and the design scheme of the two-mass model of mobility managers of the industrial robot with two rotating i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/56c5de89152143de9f8d6da8e11c8c7c
Autor:
Shabnom Mustary, A A Vnukov
Publikováno v:
RUDN Journal of Engineering Research, Vol 0, Iss 3, Pp 38-46 (2014)
The article discusses the mathematical model of the forward task of kinematics, inverse, positioning capture of the robot is considered. Software implementation of these tasks allowed conducting the study of convergence and accuracy solution of inver
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d63c0ef337c1434daf944454e1fa92b0
Publikováno v:
RUDN Journal of Engineering Research, Vol 0, Iss 1, Pp 48-55 (2014)
Software implementations of mathematical simulation of direct task of kinematics, reverse task of kinematics and positioning capture of the robot allowed to conduct the study of convergence and accurate solution of inverse problem, selecting the init
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2bbd6b5847144ae08fbd5bcb72941126
Autor:
Marek Vagaš
Publikováno v:
Технічні науки та технології; № 4(14) (2018): Технічні науки та технології; 078-084
Technical sciences and technology; No. 4(14) (2018): Technical sciences and technologies; 078-084
Технические науки и технологии; № 4(14) (2018): Технические науки и технологии; 078-084
Technical sciences and technology; No. 4(14) (2018): Technical sciences and technologies; 078-084
Технические науки и технологии; № 4(14) (2018): Технические науки и технологии; 078-084
Urgency of the research. Automated workplaces are growing up in present, especially with implementation of industrial robots with feasibility of various dispositions, where safety and risk assessment is considered as most important issues.Target sett
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fd4584d852a3cc91eee91f94ad32aa68
http://tst.stu.cn.ua/article/view/172380
http://tst.stu.cn.ua/article/view/172380
Рассмотрен проект создания гибкой робототехнической ячейки, предназначенной для механической обработки деталей типа «втулка». На этап
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::7eab6b1517c608246420c69e5edb01b1
Рассмотрена схема гибкой робототехнической ячейки, предназначенной для механической обработки деталей типа “тело вращения”. Требует
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9e0c63e2716a29d331f79dc1e2075227