Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Дмитро Олександрович Гуменний"'
Publikováno v:
Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 2, Iss 29 (2016)
Biped robot expected to achieve stable walking on uneven terrains. For that, we should have some different algorithms to achieved generation robot trajectory with stable walking and controlling balance in different error patterns. In this paper pres
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/80bea1fb50a04b2eb73fe72decf94472
Publikováno v:
Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 1, Iss 28 (2016)
В данной статье предложен метод модального синтеза квадратичного критерия оценки действий летчика в режимах стабилизации движения лет
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/30df3b28011d4a8f879103d0b1c7062a
Autor:
Михайло Мартинович Ткач, Дмитро Олександрович Гуменний, Миколай Васильович Маленко, Юрій Олександрович Юзюк, Руслан Сергійович Скиба
Publikováno v:
Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 2, Iss 27 (2015)
У роботі запропоновано метод тривимірного сканування, зчитування та аналізу малогабаритних фізичних об'єктів з метою їхнього подальшо
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/459071703ff2404d99f6f7290c111711
Publikováno v:
Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 1, Iss 26 (2015)
У роботі побудовано двовимірну математичну модель динаміки антропоморфного крокуючого апарата, яка характеризується сімома твердотіл
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ad4b1aa6989e44c08d229f5cc222ab33