Zobrazeno 1 - 10
of 80
pro vyhledávání: '"Žlajpah Leon"'
Publikováno v:
Serbian Journal of Electrical Engineering, Vol 18, Iss 1, Pp 1-14 (2021)
Control of robot end-effector (EE) Cartesian stiffness matrix (or the whole mechanical impedance) is still a challenging open issue in physical humanrobot interaction (pHRI). This paper presents an optimization approach for shaping the robot EE Ca
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8f37c41634d84faab7906989ada91e90
Autor:
Petrič, Tadej1 (AUTHOR) tadej.petric@ijs.si, Žlajpah, Leon1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Scientific Reports. 10/19/2023, Vol. 13 Issue 1, p1-12. 12p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Petrič, Tadej, Žlajpah, Leon
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems September 2013 61(9):948-959
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems 2007 55(4):337-344
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Žlajpah, Leon, Petrič, Tadej
Publikováno v:
Robotica; Oct2020, Vol. 38 Issue 10, p1807-1823, 17p
Autor:
Žlajpah, Leon
Publikováno v:
Advances in Robot Design & Intelligent Control: Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16); 2017, p3-11, 9p