Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"četveronožni hodač"'
Autor:
Arambašić, Alexandar
Cilj ovog rada je izrada upravljačkih algoritama za gibanje četveronožnog hodača Dynarobin po različitim vrstama neravnina, odnosno prepreka. Na početku je dan opis robota Dynarobin. Robot je pogonjen motorima Dynamixel, a na svakoj nozi ima se
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fbbc5ffcf59dab3e807d4919388fd87d
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:384
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:384
Autor:
Maras, Mate
Na robotsku platformu Dynarobin treba montirati 2D laser koji promatra vertikalnu konfiguraciju terena ispred robota. Montažom senzora na rotacijsku os motora treba omogućiti promatranje šireg područja ispred robota. Programski gledano područje
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4d7e17a6a7690e94f99c94165010461e
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1445/datastream/PDF
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:1445/datastream/PDF
Autor:
Mirković, Damir
Ovaj diplomski rad proširuje postojeće stanje Dynarobin četvernonožne robotske istraživačke platforme. Prikazane su direktna i inverzna kinematika korištenog četvernožnog robota. Propagacija sile iz referentnog sustava stopala u referentni s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4b7ea6cc825f37ee0baf4c5152a8143c
https://www.bib.irb.hr/827103
https://www.bib.irb.hr/827103
Autor:
Petrović, Dominik
Kroz ovaj rad opisuje se algoritam kretanja četveronožnog hodača DynaRobin. Obrađuju se potrebne jednadžbe i parametri u svrhu kontrole kretanja robota po ravnom i neravnom terenu. Kretanje robota izvršeno je walk i trot načinom gibanja. Algor
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0dcf9cfe1a4c29633dd42804bdc60f21
https://www.bib.irb.hr/832854
https://www.bib.irb.hr/832854
Autor:
Ranteš, Robert
U ovome radu razvijen je upravljački algoritam za gibanje četveronožnog robota Robin i gađanje alke. Upravljački algoritam radi uz pretpostavku ravnog horizontalnog terena. Također su uzeta u obzir ograničenja mehaničke konstrukcije samog rob
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::edaef783440ff444ff4e8f97dc97097e
https://www.bib.irb.hr/488048
https://www.bib.irb.hr/488048
Autor:
Sabol, Vedran
Prije same izrade modela poželjno je napraviti virtualni model s kojim se može raditi simulacija upravljanja stvarnog modela. Poželjno je riješiti direktnu i inverznu kinematiku koja se može primijeniti na virtualni model. Napraviti potrebne sim
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::172e18ff2065d0e35ea824f5eee8ee2e
https://www.bib.irb.hr/425386
https://www.bib.irb.hr/425386