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Autor:
Strub, Guillaume
Cette thèse présente une méthodologie de conception et d’évaluation de lois de commande pour projectiles guidés, au moyen d’un prototype placé dans une soufflerie via un support autorisant plusieurs degrés de liberté en rotation. Ce dispo
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http://www.theses.fr/2016MULH8492/document
Pour le pilotage d'un actionneur synchrone accouplé directement à une charge mécanique incertaine (raideur souple variable, variation d'inertie, de frottement...) il est nécessaire d'optimiser les gains des régulateurs. Pour conserver des régul
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::0a3aab1db40634ab5e4fbcead2507e48
https://ut3-toulouseinp.hal.science/hal-03542521
https://ut3-toulouseinp.hal.science/hal-03542521
Autor:
Sanches, Leonardo
Ce travail s’intéresse à la compréhension du phénomène de résonance sol des hélicoptères à pales articulées et sur l’influence du vieillissement de certains éléments mécaniques sur ce phénomène. Un modèle dynamique simplifié d’
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=artemis___fr::e06458d5042349d22f5ca5a1c4299f4f
http://depozit.isae.fr/theses/2011/2011_Sanches_Leonardo.pdf
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Autor:
Cieslak, Jérôme
Cette thèse porte sur une des préoccupations majeures dans la conception des systèmes automatisés : la tolérance aux défauts. L'interaction entre les tâches de surveillance et de reconfiguration de la loi de commande est examinée et un nouvea
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00178592
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/17/85/92/PDF/cieslak_these_final.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/17/85/92/PDF/cieslak_these_final.pdf
Autor:
Lavigne, Loïc
Ce travail propose une méthodologie d'analyse et de synthèse de lois de commande robustes pour les systèmes dynamiques plats perturbés. Pour une famille de modèles perturbés, le suivi de trajectoire nominale déterminée à l'aide du concept de
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00186323
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/18/63/23/PDF/global.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/18/63/23/PDF/global.pdf