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Autor:
CAMILA LEAO PEREIRA
[pt] O estudo da dinâmica lateral é de grande importância para análise do comportamento de um veículo durante manobras e fundamental para a implementação de sistemas de controle de estabilidade e de trajetória em veículos autônomos. Nesse c
Autor:
ELIAS DIAS ROSSI LOPES
[pt] A crescente demanda por sistemas de transporte autônomos e inteligentes exige o desenvolvimento de técnicas avançadas de controle e estimativa, visando garantir operações seguras e eficientes. Devido à natureza não linear da dinâmica vei
[pt] Atuadores baseados em materiais piezelétricos apresentam características ideais para aplicações como transmissão acústica e micromanipulação. No entanto, não-linearidades inerentes a estes atuadores, como histerese e fluência, aumentam
Autor:
IGOR FERREIRA VISCONTI
[pt] Este trabalho descreve uma metodologia para modelagem de cargas elétricas, utilizando dados de tensão e corrente registrados durante distúrbios no sistema de potência. Estes modelos são utilizados na representação de subsistemas da rede e
Autor:
SAMUEL LEO LEWIN
[pt] No presente trabalho faz-se inicialmente um apanhado das principais técnicas usadas na Identificação de Processos Físicos, cuja finalidade é servir de subsidio bibliográfico para outros trabalhos futuros (Cap. I, II e III). É dado ênfase
[pt] Este trabalho trata da comparação de quatro de métodos de identificação paramétrica para sistemas dinâmicos lineares, operando em ambiente estocástico. Dos métodos envolvidos, três são de correlações, enquanto um é uma derivação
Autor:
CARLOS KUBRUSLY
[pt] A identificação de sistemas é focalizada sob o ponto de vista da aproximação estocástica. Um sistema sem memória e invariante no tempo, com função completamente desconhecida é identificado por intermédio de uma estimação, que minimi
[pt] A partir da forma geral do algoritmo de adaptação, é proposto o uso de mais uma variável de projeto, denominada janela. Esta janela tem por objetivo melhorar as características de convergência de algoritmos, cujos parâmetros são partes d
Autor:
DANIEL MONTEIRO BARROS
[pt] Este trabalho apresenta um método recursivo de identificação dos parâmetros de um sistema linear, invariante no tempo, a tempo discreto, determinístico e monovariável. Como característica desse método pode-se destacar: O número de passo
Autor:
GERMAIN CARLOS VENERO LOZANO
[pt] Identificação paramétrica de sistemas mecânicos é uma das principais aplicações das técnicas de identificação de sistemas na Engenharia Mecânica, especificamente para a identificação de parâmetros modais de estruturas flexíveis. U