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pro vyhledávání: '"[pt] CONTROLE POR MODO DESLIZANTE"'
Autor:
GUILHERME NERI DE SOUZA
[pt] Nos últimos anos, os robôs móveis com pernas têm despertado o interesse da comunidade robótica, pois tais mecanismos apresentam maior versatilidade em relação aos robôs móveis de rodas e aéreos. Neste trabalho, o autor considera o prob
