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Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 2, Pp 91-115 (2024)
Una de las tecnologías mas atractivas y actualmente en auge que se esta desarrollando rápidamente es el Gemelo Digital (Digital Twin en inglés, DT). Es bien conocido como un habilitador para la Industria 4.0. Tanto en la comunidad científica como
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https://doaj.org/article/02f4e5d66a8540bb8f7e3a0f685d8f5c
Autor:
José María Aceituno, Ana Guasque, Patricia Balbastre, José Simó, Carlos Eduardo Pereira, Alfons Crespo
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 1, Pp 29-38 (2023)
Los sistemas multinúcleo surgieron como alternativa y mejora a los tradicionales sistemas mononúcleo. Aunque el rendimiento de estos sistemas es mayor, poseen más complejidad. Además, su rendimiento puede verse degradado debido a que los recursos
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https://doaj.org/article/b00d0c243afc42e6b206499772d7fdd2
Autor:
IGOR JOSE CALIFRER
[pt] Resfriamento é o passo inicial necessário a qualquer experimento optomecânico que tenha como objetivo desbloquear o potencial das pinças ópticas, tanto para a melhoria da sensiblidade a forças em aplicações de sensoreamento quanto para e
Autor:
Patricia Balbastre, José María Aceituno, Ana Guasque, Juan Francisco Blanes, Alfons Crespo, José Luis Poza
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 4, Pp 369-379 (2022)
En la planificación de sistemas de tiempo real crítico es clave encontrar un plan temporal en el que las tareas pueden ejecutarse antes de que venza el plazo establecido. Para lograr este objetivo se pueden utilizar diferentes tipos de algoritmos
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https://doaj.org/article/dbc8dd3a8cce4984a395564482cb8c83
Autor:
Pedro M. Vallejo, Pastora Vega
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 1, Pp 13-26 (2021)
En este trabajo se aborda la integración de dos métodos o estrategias de Control Predictivo basado en Modelos, a saber: Control Predictivo basado en Modelos Borrosos (FMBPC) y Control Predictivo en Lazo Cerrado (CLP MPC). La primera de estas estrat
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https://doaj.org/article/f60879d704aa4192a7984a6af848f538
Autor:
José María Maestre, Paula Chanfreut, Javier García Martín, Eva Masero, Masaki Inoue, Eduardo F. Camacho
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 1, Pp 1-12 (2021)
El control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema durante un cierto horizonte temporal con el fin de optimizar su evolución esperada conforme a un criterio dado. Esta metodología ti
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https://doaj.org/article/96d932b3d5a6468db43f53ac77880b85
Publikováno v:
Academia y Virtualidad, Vol 15, Iss 2 (2022)
En este trabajo se presenta una comparación entre la enseñanza presencial y remota de un curso de nivel universitario sobre sistemas de control automático. Se propone un conjunto de actividades de aprendizaje para enseñar y evaluar el curso.
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https://doaj.org/article/aa4667cd4f5b4ca285b676c9ecb518c2
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 18, Iss 3, Pp 265-276 (2021)
Un cuatrirrotor con todo el equipamiento de vuelo se encuentra fijado a una estructura que permite la rotación en el espacio sin desplazamiento. Además, un conjunto de herramientas software desarrolladas con MATLAB-Simulink® ejecutan la programaci
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https://doaj.org/article/22e7f996762b4c529187b06510baa460
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 1, Pp 1-9 (2020)
En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de controladores para sistemas lineales para la plataforma de e-learning Doctus. Doctus es una aplicación que permite automatiza
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https://doaj.org/article/43c7487ef3e44c6b8d91f548f11a33f5
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 2, Pp 107-115 (2020)
En este trabajo se presenta una iniciativa encaminada a introducir y fomentar el uso de los videotutoriales como herramienta de apoyo para el aprendizaje de los conceptos básicos del control automático en titulaciones universitarias técnicas. Los
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https://doaj.org/article/41586b30cf8745b0a640d5456ea5887c