Zobrazeno 1 - 10
of 200
pro vyhledávání: '"[SPI:AUTO] Sciences de l'ingénieur/Automatique / Robotique"'
Les études menées permettent de prendre en main un système depuis l'identification jusqu'à la commande robuste des systèmes non entiers. Les principes de la platitude permettent de parvenir à la planification de trajectoire à condition de conn
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00978545
Autor:
Zambrano Rey, Gabriel
Le contrôle hétérarchique des systèmes de production flexibles (FMS) préconise un contrôle peu complexe et hautement réactif supporté par des entités décisionnelles locales (DEs). En dépit d'avancées prometteuses, ces architectures prése
Autor:
Stein Shiromoto, Humberto
Dans ce travail, deux problèmes issus de la théorie de la stabilité ont été étudiés: la synthèse de loi de commandes stabilisantes et l'analyse de la stabilité des systèmes interconnectés sous contraintes locales et globales. En ce qui con
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01023554
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/02/35/54/PDF/main.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/02/35/54/PDF/main.pdf
Autor:
Javed, Kamran
Le Pronostic et l'étude de l'état de santé (en anglais Prognostics and Health Management (PHM)) vise à étendre le cycle de vie d'un actif physique, tout en réduisant les coûts d'exploitation et de maintenance. Pour cette raison, le pronostic e
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01025295
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/02/52/95/PDF/These_Kamran_Javed_As2M.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/02/52/95/PDF/These_Kamran_Javed_As2M.pdf
Autor:
Moulay, Emmanuel
Ce mémoire d'HDR concerne l'étude des systèmes non linéaires en théorie du contrôle par les fonctions de Lyapunov. On y étudie notamment l'observation en temps fini, la stabilisation des systèmes homogènes, l'obstruction topologique, le cont
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00974513
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/97/45/13/PDF/HDR-EM.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/97/45/13/PDF/HDR-EM.pdf
Autor:
Xu, Tiantian
L'utilisation de micronageurs hélicoidaux capables de se mouvoir dans des liquides à faible nombre de Reynolds trouve son intérêt dans beaucoup d'applications: de tâches in-vitro dans des laboratoires sur puce (transport et tri de micro-objets;
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00977906
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/97/79/06/PDF/These_tiantian.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/97/79/06/PDF/These_tiantian.pdf
Autor:
Petit, Maxime
Que cela soit par des automates puis par des robots, l'Homme a été fasciné par des machines pouvant exécuter des tâches pour lui, dans de nombreux domaines, comme l'industrie ou les services : c'est ce dernier domaine qui nous sert de contexte.
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01015288
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/52/88/PDF/TH2014_Petit_Maxime.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/01/52/88/PDF/TH2014_Petit_Maxime.pdf
Autor:
Bresson, Guillaume
La localisation d'un véhicule via les techniques de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping pour cartographie et localisation simultanées) a connu un essor important durant les 20 dernières années. Pourtant, peu d'approches ont tenté d'éten
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00973894
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/02/00/34/PDF/BRESSON_2014CLF22439.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/02/00/34/PDF/BRESSON_2014CLF22439.pdf
Autor:
Luzi, A.R.
Cette thèse porte sur la commande variant dans le temps avec comme fil directeur une application satellite. Nous avons étudié trois types de commande: une commande à commutation, une commande LPV et une commande adaptative directe. Pour cette der
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01021457
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/02/14/57/PDF/DCSD14055.1395757061.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/02/14/57/PDF/DCSD14055.1395757061.pdf
Autor:
Han, Xu
Cette thèse fait partie d'un travail collaboratif avec des partenaires industriels et universitaires. Ses 2 principaux résultats sont : - La modélisation en 3D d'une vendangeuse qui est un exemple typique de véhicule tout-terrain reconfigurable.
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01063386
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/33/86/PDF/these_Xu_han_deposee.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/01/06/33/86/PDF/these_Xu_han_deposee.pdf