Zobrazeno 21 - 30
of 1 019
pro vyhledávání: '"Chakraborty, Nilanjan"'
Autor:
Xie, Jiayin, Chakraborty, Nilanjan
We present a principled method for motion prediction via dynamic simulation for rigid bodies in intermittent contact with each other where the contact region is a planar non-convex contact patch. Such methods are useful in planning and control for ro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.03170
Autor:
Xie, Jiayin, Chakraborty, Nilanjan
In this paper, we develop a principled method to model line and surface contact with point contact (we call this point, equivalent contact point) that is consistent with physics-based models of surface (line) contact. Assuming that the set of contact
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.02291
Autor:
Sinha, Anirban, Chakraborty, Nilanjan
In many bi-manual robotic tasks, like peg-in-a-hole assembly, the success of the task execution depends on the error in achieving the desired relative pose between the peg and the hole in a pre-insertion configuration. Random actuation errors in the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.14467
Autor:
Sinha, Anirban, Chakraborty, Nilanjan
Robotic tasks, like reaching a pre-grasp configuration, are specified in the end effector space or task space, whereas, robot motion is controlled in joint space. Because of inherent actuation errors in joint space, robots cannot achieve desired conf
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.10852
Publikováno v:
In South African Journal of Botany October 2023 161:365-376
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Design of robots at the small scale is a trial-and-error based process, which is costly and time-consuming. There are no good dynamic simulation tools to predict the motion or performance of a microrobot as it moves against a substrate. At smaller le
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1907.12699