Zobrazeno 1 - 10
of 45
pro vyhledávání: '"Marconi, Lorenzo"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
European Journal of Control; Mar2020, Vol. 52, p26-33, 8p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This work presents a control strategy to allow a miniature ducted-fan aerial robot to perform flight operations in an unknown environment potentially cluttered with obstacles. As a main challenge, it is assumed that the vehicle is completely “blin
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4094::8b9ab79a861c77fcb378a81b2f02a9ae
http://hdl.handle.net/11585/154978
http://hdl.handle.net/11585/154978
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
In this paper we present a novel internal model-based control method for hysteresis compensation. A hybrid model is proposed for characterization of the hysteresis nonlinearity of the well-known play operator (Backlash). The proposed model holds the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4094::ab4d899fc8abf947865d1f93371f3b09
http://hdl.handle.net/11585/154992
http://hdl.handle.net/11585/154992
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Cox, Nicholas1 njcox@engineering.ucsb.edu, Marconi, Lorenzo2 lorenzo.marconi@unibo.it, Teel, Andrew R.1 teel@ece.ucsb.edu
Publikováno v:
Automatica. Jun2016, Vol. 68, p56-68. 13p.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Control Systems Technology; Mar2016, Vol. 24 Issue 2, p400-412, 13p