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pro vyhledávání: '"Ferre Pérez, Manuel"'
Autor:
Moreno Avalos, Hector, Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto, Ferre Pérez, Manuel, Yime, Eugenio, Aracil Santonja, Rafael, Carrera Calderon, Isela Guadalupe
Publikováno v:
Haptics: perception, devices and scenarios. Proceedings of 6th International Conference, EuroHaptics 2008 | 6th International Conference, EuroHaptics 2008 | 11/06/2008-13/06/2008 | Madrid, España
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In this paper we propose a strategy for modelling a human hand for Haptics interaction. The strategy consists in a parallel computing architecture that calculates the dynamics of a hand; this is accomplished by computing the dynamics of each finger i
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c0eb0154bac7094a5b2ff6f71cc5c2f6
http://oa.upm.es/4057/
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Autor:
Cobos Guzmán, Salvador, Ferre Pérez, Manuel, Ortego la Moneda, Javier, Sánchez-Urán González, Miguel Ángel
Publikováno v:
Haptics: Perception, Devices and Scenarios. Proceedings of 6th International Conference, EuroHaptics 2008 | 6th International Conference, EuroHaptics 2008 | 11/06/2008-13/06/2008 | Madrid, España
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This work is focused on obtaining realistic human hand models that are suitable for manipulation tasks. Firstly, a 24 DOF kinematic model of the human hand is defined. This model is based on the human skeleton. Intra-finger and inter-finger constrain
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f4bd1fc8b294bb162e59ac0fe83a3925
https://oa.upm.es/4051/
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Autor:
Escalera Piña, Juan Antonio, Ferre Pérez, Manuel, Aracil Santonja, Rafael, Sánchez-Urán González, Miguel Ángel
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial, ISSN 1697-7912, 2008-04, Vol. 5, No. 2
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Resultados de investigación del proyecto Robmat sobre robots modulares
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4c7d44dbdbe7a7bbab12c98712273f12
https://oa.upm.es/2481/
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Publikováno v:
Actas de las XXIX Jornadas de Automática | XXIX Jornadas de Automática | 03/09/2008-05/09/2008 | Tarragona, España
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Presentación de la plataforma experimental de teleoperación basada en el sistema Grips de Kraft Telerobotics y presentación del hardware desarrollado para su adaptación a una plataforma abierta. Exposición de las diferentes formas de conexión o
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::469390eaf912289a6d09f0190f3cffce
http://oa.upm.es/4090/
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Autor:
Wirz, Raul, Ferre Pérez, Manuel, Marin, Raul, Barrio Gragera, Jorge, Claver, Jose M., Ortego la Moneda, Javier
Publikováno v:
Haptics: perception, devices and scenarios. Proceedings of 6th International Conference, EuroHaptics 2008 | 6th International Conference, EuroHaptics 2008 | 11/06/2008-13/06/2008 | Madrid, España
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The performance of haptic application is highly sensitive to communication delays and losses of data. It implies several constraints in developing networked haptic applications. This paper describes a new internet protocol called Efficient Transport
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https://oa.upm.es/4058/
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Autor:
Baca Garcia, Jose Antonio, Yerpes, Ariadna, Ferre Pérez, Manuel, Escalera Piña, Juan Antonio, Aracil Santonja, Rafael
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Hybrid Artificial Intelligence Systems | 3rd International Workshop on Hybrid Artificial Intelligence Systems | 24/09/2008-26/09/2008 | Burgos, España.
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Modular robots are systems that can change its geometry or configuration when connecting more modules or when rearranging them in a different manner to perform a variety of tasks. Graph theory can be used to describe modular robots configurations, he
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https://oa.upm.es/4087/
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Autor:
Oyarzabal, Maria, Monroy, Mary, Campos Bonilla, Aníbal Alexandre, Ferre Pérez, Manuel, Barrio Gragera, Jorge
Publikováno v:
Haptics: perception, devices and scenarios. Proceedings of 6th International Conference, EuroHaptics 2008 | 6th International Conference, EuroHaptics 2008 | 11/06/2008-13/06/2008 | Madrid, España
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This paper introduces the Master Finger development and application, a multi-finger haptic interface for virtual object manipulation. This haptic device, with a modular interface, is specially designed to perform collaborative tasks. Each module is i
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b0653330f8ffc4b076aac5bce3c668ce
https://oa.upm.es/4056/
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Autor:
Prados Sesmero, Carlos
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One of the most significant problems in underground tunnels is the survey of the proper performance of the security sensors available along the whole corridor, especially when dealing with the safety of personnel working in one of the largest undergr
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::560198d968513ebb5d82f175a9b60218
http://oa.upm.es/66477/
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El presente proyecto de fin de grado tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de aterrizaje autónomo para un UAV Parrot AR.Drone 2.0. Concretamente el aterrizaje se realiza sobre una plataforma de carga desarrollada previamente por el grupo d
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d2ba502b57ec8d85fdc44bce02e244a3
https://oa.upm.es/43909/
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Autor:
Rodríguez Herranz, Jorge
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El presente trabajo de fin de grado, tiene como finalidad el desarrollo de un sistema de control visual para un UAV (Unmaned Aerial Vehicle), mediante el cual se permita el seguimiento de líneas de cultivo. El UAV para el que se pretende realizar el
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https://oa.upm.es/43907/
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