Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Marchand, Eric"'
Publikováno v:
IEEE transactions on haptics [IEEE Trans Haptics] 2024 Apr-Jun; Vol. 17 (2), pp. 277-291. Date of Electronic Publication: 2024 Jun 20.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Visualization & Computer Graphics; Jul/Aug2006, Vol. 12 Issue 4, p615-628, 14p, 9 Diagrams, 1 Chart, 6 Graphs
Publikováno v:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2016
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2016, Nov 2016, Cancun, Mexico
Humanoids
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2016, Nov 2016, Cancun, Mexico
Humanoids
International audience; The aim of this paper is to show how visual servoing can help a humanoid robot to realize manipulation tasks with one and two hands, in conjunction with a gaze control. In addition, the use of vision in a closed-loop control s
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::96b6fdd180b3c5acd0d3bfaccb411543
https://hal.inria.fr/hal-01385408/document
https://hal.inria.fr/hal-01385408/document
Publikováno v:
IAPR, Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'08
IAPR, Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'08, 2008, Tampa, Florida, France
HAL
Scopus-Elsevier
ICPR
IAPR, Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'08, 2008, Tampa, Florida, France
HAL
Scopus-Elsevier
ICPR
International audience; This paper presents a method for camera pose tracking that uses a partial knowledge about the scene. The method is based on monocular vision Simultaneous Localization And Mapping (SLAM). With respect to classical SLAM implemen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d0e05a9be1706a46c3dd89de50e8947a
https://hal.inria.fr/inria-00351875
https://hal.inria.fr/inria-00351875
Publikováno v:
IEEE Workshop on Articulated and Non-Rigid Motion
IEEE Workshop on Articulated and Non-Rigid Motion, 2004, Washington DC, France
CVPR Workshops
HAL
IEEE Workshop on Articulated and Non-Rigid Motion, 2004, Washington DC, France
CVPR Workshops
HAL
International audience; A theoretical framework based on robotics techniques is introduced for visual tracking of parametric non-rigid multi-body objects. It is based on an a-priori model of the object including a general mechanical link description.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a7225884e1c92fe3d8fb0d4004218e84
https://hal.inria.fr/inria-00352023/document
https://hal.inria.fr/inria-00352023/document
Publikováno v:
HAL
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'16 (poster session)
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'16 (poster session), Sep 2016, Merida, Mexico
ISMAR Adjunct
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'16 (poster session)
IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'16 (poster session), Sep 2016, Merida, Mexico
ISMAR Adjunct
Poster; International audience; The acquisition of surface material properties and lighting conditions is a fundamental step for photo-realistic Augmented Reality (AR). In this paper, we present a new method for the estimation of diffuse and specular
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::de59abbe2b1cadf0434c5630033e2c79
https://hal.inria.fr/hal-01355581
https://hal.inria.fr/hal-01355581